自动化PLC编程算法,你能看懂几个?
很多接触自动化行业的小白们,都感觉PLC编程令人头大,其随变化多端,却也有规律可循哦,每个人编程的习惯和方法都不同,不强求一致,但一些诀窍还是可以多遵循!
1、理清逻辑关系、时序关系,PLC编程无法三大量:开关量、模拟量、脉冲量。搞清楚这三者的关系,就能熟练运用PLC了。开关量也叫逻辑量,一般取两个值,0或1,ON或OFF。对它进行控制是PLC的,也是PLC基本的应用。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量。如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
(1)、-10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。 (2)、0—10V。0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。 (3)、0—20mA。0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。 (4)、4—20mA。4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
(3)、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。
脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度比。”
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。较后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数。
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