自动化PLC编程算法，你能看懂几个？

很多接触自动化行业的小白们，都感觉PLC编程令人头大，其随变化多端，却也有规律可循哦，每个人编程的习惯和方法都不同，不强求一致，但一些诀窍还是可以多遵循！

1、理清逻辑关系、时序关系,PLC编程无法三大量：开关量、模拟量、脉冲量。搞清楚这三者的关系，就能熟练运用PLC了。开关量也叫逻辑量，一般取两个值，0或1，ON或OFF。对它进行控制是PLC的，也是PLC基本的应用。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量。如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

(1)、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。 (2)、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。 (3)、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。 (4)、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

(3)、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。

脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。较后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数。

简介：

上元常年开设课程有：会计上岗证、做账实操、会计实务等财务培训课程；报关员、报检员、单证员等外贸培训课程；平面设计、室内设计、网页设计、动漫设计、服装设计等电脑艺术设计培训课程；商务办公文秘、网络管理、计算机等电脑培训课程；机械、模具设计培训课程；单片机、PLC、建筑弱电等自动一体化培训课程；造价员和造价员实操培训覆盖了土建、安装、装饰、园林、市政等五大预算培训课程，建筑工程类的课程还有一级建造师、二级建造师培训；职业资格类培训主打课程有企业人力资源管理师、公共营养师、物流师、计算机辅助设计、电子商务师五大项目；外语开设了商务与相结合的英、日、韩语培训，特别推出了德、法、西班牙等小语种；此外还开设了书法、美术、舞蹈、插花等少儿、青少年及成人才艺培训系列课程，常年接受大专、本科学历咨询报名工作。